لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Hasan Zohour
Mohsen Bahrami
Conference Paper
استخراج معادلات دینامیکی بازوی رباتیک در لحظه برخورد به روش کین
Authors:
افشین اسماعیلی ینگجه
،
علی کمالی ایگلی
،
محسن بهرامی
Year 1401
Publish place:
30th Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیر یابی و بهینه سازی حرکت ربات کروی متحرک بااستفاده از الگوریتم ژنتیک
Authors:
شهرام خزاعی فر
،
محمد سلیمانی
،
سعید مرادی
Year 1394
Publish place:
7th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه ربات توپی شکل با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Authors:
محمودرضا عزیزی
،
داود نادری
Year 1388
Publish place:
17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تعیین ضرایب فعالیت بهینه عضلات بالاتنه توسط دینامیک کین
Authors:
داود نادری
،
مصباح الرضا شریفی
Year 1388
Publish place:
16th Iranian conference on Biomedical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش دوم : سینماتیک
Authors:
محمد غزالی
،
حسن ظهور
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی استراتژی تغییر شکل بهینه یک بازوی متحرک مکانیکی تغییر شکلپذیر با توجه به قیود پایداری دینامیکی توسط الگوریتم ژنتیک و شبیه سازی آن در نرم افزار ADAMS
Authors:
سهیل گنجه فر
،
داود نادری
،
محمد مصدق زاده
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download